Uzyskane warunki ogólne uzupełniają zadane warunki ruchu mechanizmu, ograniczając dodatkowo dobór parametrów schematu strukturalnego mechanizmu we wszystkich zagadnieniach (warunki utworzenia czworoboku) lub tylko w tych zagadnieniach, gdy żądamy dodatkowo, by np. ogniwo napędowe miało pełny ruch obrotowy, otrzymany mechanizm był korbowo-wahaczowym, jarzmowym z wirującym jarzmem itp. (warunki Grashofa).

Czworobok przegubowy jest określony czterema parametrami (długości czterech boków). Jego położenie w płaszczyźnie — trzema parametrami określającymi np. położenie ostoi (dwie współrzędne jednego jej punktu i jeden kąt). Razem więc jest do dyspozycji 7 parametrów, dobór których może pozwolić na spełnienie w sposób ścisły (jeśli liczba warunków nie przekracza 7) lub przybliżony (gdy przekracza) warunków danego zagadnienia.

Spełnienie dalszych warunków możliwe jest przez dalszą rozbudowę mechanizmu (z zastrzeżeniami punktu poprzedniego).

 

Jeśli warunki zagadnienia dotyczą jednego punktu określonego ogniwa, to dochodzą dodatkowo dwa parametry określające jego położenie względem tego ogniwa. Wyżej określone liczby wynoszą wtedy 9.

Ta duża liczba parametrów wyjaśnia tak różnorodne zastosowania mechanizmów pochodnych czworoboku przegubowego, pozwala bowiem na spełnienie bardzo różnorodnych warunków ruchu.

Oczywiście, zagadnienie rozwiązuje się tym prościej, im mniejsza jest liczba tych warunków, tym więcej parametrów może być wybranych dowolnie.

Rozpatrzymy niektóre przypadki szczególne.
1. W wielu zagadnieniach trzeba aby określone położenia dwóch elementów w ruchu obrotowym (lub obrotowo-wahadłowym), ściśle sobie odpowiadały, przy czym warunki ruchu między tymi położeniami mogą być wypełnione tylko w przybliżeniu. Dotyczyć to może urządzeń sterujących, przyrządów itp. Rozpatrzymy możliwości rozwiązania tego rodzaju zagadnień za pomocą czworoboku przegubowego.